sortiren_mit_legos_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共17900帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个视角的图像（480x640分辨率，RGB格式）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。