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sortiren_mit_legos_2

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Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/sebi28545/sortiren_mit_legos_2
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes,共17900帧,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含机器人动作(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、两个视角的图像(480x640分辨率,RGB格式)以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构:
sebi28545
创建时间:
2026-04-11
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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