基于车端融合的车辆规划与控制数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-18 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69dd1310f175606608ec6cd5&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
任务3数据集（编号：2022YFE0117100-003）名为“基于车端融合的车辆规划与控制数据”，规模约1.02GB，涵盖.vsrap、.mat、.jpg等格式 。该数据集包含公交车自动驾驶轨迹采集、车速跟踪及多场景（如变道、路口）运动规划与轨迹跟踪等实验和仿真数据，旨在支撑复杂动态约束下的规控方法研究 。数据通过高精度仿真软件Vissim及MATLAB与CarSim联合仿真平台采集，确保了时序连续性与物理运动规律的一致性 。该数据集直接对应考核指标1.4、1.5、1.8及1.9，预估于2025年12月起完全共享 。
提供机构：
同济大学
