so100_testCamera9999
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/zhaoraning/so100_testCamera9999
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zhaoraning
创建时间：
2025-05-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_testCamera9999
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 1790
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割:
- 训练集: 0:2
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 1]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 880
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
