DAIR-V2X

该数据集是一个来自真实场景的大规模、多模态、多视角数据集，包含了用于车辆基础设施协同的3D注释。该数据集包含100个具有代表性的场景，对10个对象类别进行了注释，并采用了半自动标注技术以实现协同注释。规模上，数据集包含了71,254个激光雷达帧和71,254个相机帧，旨在支持车辆基础设施协同3D目标检测任务（Vic3D）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DAIR-V2X是一个基于真实场景的大规模多模态数据集，包含激光雷达和相机数据，用于车辆基础设施协同的3D目标检测。它覆盖100个场景，注释10个对象类别，采用半自动标注技术，旨在支持Vic3D任务。