grasp_data_180_189

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个完整的情节，7511帧数据，20个视频，涉及1个任务。数据集中包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（同样包括各个关节的位置）、来自顶部和腕部摄像头的图像数据，以及时间戳和各种索引信息。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构和特征在README中的JSON部分有详细描述。