push-red-v1-no-wrist

Name: push-red-v1-no-wrist
Creator: martonbodo
Published: 2026-03-09 20:36:26
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

martonbodo

创建时间：

2026-03-09

push-red-v1

该数据集没有直接提供中文描述。根据'Dataset Structure'部分，可以推断这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。包含32个episodes，共7882帧，包含多种类型的数据，如动作、观测（状态和来自手腕、鹰眼、侧面摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-03-10 更新40

push-red-v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-09 更新150

push-red-combined

该数据集由LeRobot框架创建，是一个机器人技术数据集。包含64个episodes，共17,174帧数据，记录了机器人动作和观察数据，包括关节位置和两个摄像头视角（俯视和侧视）的视频数据。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件，主要用于机器人控制任务研究。

Hugging Face2026-03-09 更新60

push_insert_wrist_cam_1

该数据集主要用于机器人技术领域，包含20个episodes，658帧数据，1个任务，40个视频，帧率为10fps。数据包括观测状态、动作、奖励、完成标志等信息，并且包含来自前端和腕部的图像数据。

Hugging Face2025-06-09 更新00

pick-and-push-red

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。包含128个episodes，总计52406帧数据，涉及2个任务。数据集包含机器人动作、观察状态、图像（eagle和side视角）等多种特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括机器人的关节位置、时间戳、帧索引等，视频分辨率为240x320，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-10 更新40