eval_1_unfixed_model_unfixed_cam

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_1_unfixed_model_unfixed_cam
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 分块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 4747
• 数据划分: 训练集 (0:10)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.camera1: 视频数据，形状[360, 640, 3]，RGB图像，编码格式AV1。
• observation.images.camera2: 视频数据，形状[360, 640, 3]，RGB图像，编码格式AV1。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，数据索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，任务索引。

机器人配置

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供