eval_ep500_seed1_default_car_guessed_30000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与'racecar'类型的机器人相关。数据集包含20个episodes，11738帧，1个任务和20个视频。数据文件包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及转向、油门和刹车的位置信息，以及前摄像头的视频数据。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
