eval_touch-cap-opencv-act-act-v0

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含动作、观察状态、多个摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了数据文件的位置、视频路径、特征信息等。