so100_test9

Name: so100_test9
Creator: Kento2001
Published: 2025-06-12 05:13:40
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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https://huggingface.co/datasets/Kento2001/so100_test9

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Kento2001

创建时间：

2025-06-12

so100_test9

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含30个片段，22186帧和60个视频，数据以parquet文件格式存储。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。元数据还指定了机器人类型为'so100'，并提供了视频和数据路径的详细信息，以及特征的数据类型和形状。

Hugging Face2025-04-05 更新10

so100_test9

该数据集使用LeRobot框架创建，专为机器人技术设计，涉及so100机器人类型。数据集包含50个 episodes，31563帧，100个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，适用于训练目的。

Hugging Face2025-03-26 更新20

so100_test9

这是一个用于机器人任务的数据集，包含4个剧集，共2809帧，分为1个任务。每个剧集包含一个视频文件和对应的Parquet格式数据文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、图像信息等，所有特征均以浮点数格式存储，并提供了相应的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2025-04-05 更新40

so100_test9

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-05 更新20

so100_test9

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，5957帧数据，1个任务和20个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）等多种特征，数据格式为parquet。