duck_mano_200

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是人类手部动作和姿态估计的研究。数据集包含200个episodes，总计25043帧数据，采样率为50fps。数据集中包含多种观测数据，如低分辨率图像、手腕图像、手部关键点（2D和3D）、Mano模型参数（如betas、global_orient、hand_pose）等。数据集的结构通过parquet文件存储，每个episode的数据存储在单独的parquet文件中。