villekuosmanen/agilex_water_plant_1
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
LeRobot是一个机器人操作数据集，包含18个episode，共7947帧，专注于arx5_bimanual类型的机器人。数据集提供了丰富的特征，包括动作、状态、努力程度以及来自不同摄像头视角的图像数据。所有数据使用Parquet格式存储，并配有相应的视频文件。
LeRobot is a robotic operation dataset focusing on the arx5_bimanual type of robot, containing 18 episodes with a total of 7947 frames. The dataset provides rich features including actions, states, efforts, and images from different camera perspectives. All data is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files.
提供机构：
villekuosmanen
