eval_act66_01

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、前视和顶视图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：kb127/eval_act66_01

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 配置：仅包含一个默认配置（default），数据文件格式为 Parquet，路径为 data/*/*.parquet

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集的关键属性如下：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据规模：
  • 总片段数（episodes）：0
  • 总帧数（frames）：0
  • 总任务数（tasks）：0
  • 分块大小（chunks_size）：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征列表

数据集包含以下特征字段及其数据类型与形状：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作空间（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观察状态（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（高度×宽度×通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（高度×宽度×通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

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