hilserl_test2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含3个episodes、600帧数据、1个任务和6个视频。数据集结构包括观察状态（21维浮点数组）、动作（4维浮点数组，包括末端执行器的x、y、z增量及夹持器增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等特征。此外，还包含来自前端和手腕摄像头的图像数据（3通道128x128分辨率视频，10fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。