pick_glue

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。它包含50个episodes，共计22450帧数据，视频帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、基础图像和手腕图像（480x640分辨率，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。