rollout_xvla_eval_data_20260629_094804

该数据集是使用LeRobot创建的，用于机器人学任务，包含动作、观测状态、图像等特征，具体数据格式和结构在数据集结构中详细说明。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_xvla_eval_data_20260629_094804
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态：与动作维度对应，表示观测到的关节位置
observation.images.image	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	视频图像，高480像素，宽640像素，3通道，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 总回合数: 1
• 总帧数: 67
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

文件存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分 (Splits)

• 训练集: 0:1 (全部数据用于训练)

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用格式。