ww_dataset_abs_eef_delta_eef

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含UR5机器人的视频和状态数据。数据集结构包括200个episodes，29373帧，2个任务和400个视频。数据以parquet格式存储，包含前端图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。视频数据的分辨率为480x640，帧率为10fps。