so100_1210
收藏Hugging Face2024-12-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ZCM5115/so100_1210
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ZCM5115
创建时间：
2024-12-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_1210
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置:
- 默认配置数据文件路径:
data/*/*.parquet
- 默认配置数据文件路径:
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 50
- 总帧数: 13295
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分割:
- 训练集: 0:50
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [360, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 360x640
- 通道: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- hikvision:
- 同laptop配置
- laptop:
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
数据存储路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [待补充]
