koch_screwdriver_attach_orange_panel_28_e5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含5个episodes，979帧数据，1个任务和15个视频。数据特征包括动作（6个浮点数值，对应不同关节位置和螺丝刀速度）、观察状态（与动作相同的数据结构）、多个视角的图像数据（螺丝刀、侧面、顶部视角，分辨率600x800，30fps）。机器人类型为'koch_screwdriver_follower'。