xarm-robotiq-test
收藏Hugging Face2025-06-03 更新2025-06-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/kasiv008/xarm-robotiq-test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及u850型机器人，包含10个episodes，4499帧数据，20个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，包含多种特征如机器人关节状态、顶部和腕部摄像头图像等。
提供机构：
kasiv008
创建时间：
2025-06-03
