g1_dex3_pizza_box_picking_v16_put

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人任务，特别是涉及unitree_g1机器人的操作。数据集包含动作、观察和时间戳等特征，结构上以parquet文件组织。数据集是从'ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v16'的子集中派生出来的，并包含了特定的片段。数据集的具体内容包括机器人的关节角度、远程控制输入、手部开合状态等动作特征，以及机器人的状态观察和全局视图图像。数据集的总帧数为3393，总片段数为16，视频帧率为30fps。