put-cube4
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-22 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/k-lerobot/put-cube4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含5个训练片段（episodes），总计2244帧数据，针对so101_follower机器人类型设计。数据以parquet格式存储，包含6维动作控制信号和6维状态观测数据（分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），同时包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。采样频率为30fps，专门用于机器人控制与模仿学习任务。
提供机构：
k-lerobot
创建时间：
2025-08-22
