kitchen-test5
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/Gorgonis/kitchen-test5
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个episode、503帧、1个任务和1个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳和帧索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。观察图像特征包括480x640x3的前视图像。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Gorgonis
创建时间：
2025-06-12
