so100_test
收藏Hugging Face2024-12-26 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/mnddxiaolongxia/so100_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括2个片段、2020帧、1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括2个片段、2020帧、1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
mnddxiaolongxia
创建时间：
2024-12-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 2020
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据格式: Parquet
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [576, 1024, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 576x1024
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:2
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
