sarm-handkercheif-val-20260328
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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个episode、3124帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括双手机器人的动作和观测数据，具体包括关节位置和多个摄像头视角的图像。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
PID0930创建时间：
2026-03-28
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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个episode、3124帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括双手机器人的动作和观测数据，具体包括关节位置和多个摄像头视角的图像。数据集采用Apache-2.0许可证。