koch_blue_paper_tape

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含40个episodes，11554帧，1个任务，80个视频。数据集中包含多种特征，如动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）、观察状态（与动作相同的特征）、前端图像和手机图像（均为480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的帧率为30fps。