eval_pick_cube_all_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_cube_all_1
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/ljrljr123/eval_pick_cube_all_1
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000帧
• 帧率: 20 FPS

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: lekiwi_client
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 特征名称:
  • arm_shoulder_pan.pos
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_wrist_roll.pos
  • arm_gripper.pos
  • x.vel
  • y.vel
  • theta.vel

观测状态 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 特征名称: (与动作特征相同)

观测图像 - 前视 (observation.images.front):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像 - 腕部 (observation.images.wrist):

• 数据类型: video
• 形状: [640, 480, 3]
• 维度名称: height, width, channels

其他特征:

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式 (BibTeX): 未提供