agilex_arrange_word_2024
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含10个episodes,总计14170帧数据,帧率为25fps。数据集包含多种观测数据,如动作(14维浮点数组)、状态(14维浮点数组)、力(14维浮点数组)以及多个摄像头(高角度、左腕、右腕)的视频数据(480x640分辨率,3通道,AV1编码)。数据以parquet格式存储,视频编码为av1。
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含10个episodes,总计14170帧数据,帧率为25fps。数据集包含多种观测数据,如动作(14维浮点数组)、状态(14维浮点数组)、力(14维浮点数组)以及多个摄像头(高角度、左腕、右腕)的视频数据(480x640分辨率,3通道,AV1编码)。数据以parquet格式存储,视频编码为av1。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11



