Sparse Meta-world Tasks

该数据集包含了来自Meta-world MT10环境的十个机器人任务，这些任务以状态为基础进行观察，并采用稀疏奖励机制。当智能体达到目标时，会获得1的奖励，否则奖励为0。此外，该数据集被用于评估FuRL方法在强化学习任务中相较于其他各种基准方法的有效性。该数据集的任务规模为10个，主要针对的是强化学习任务。