so101_test3

Name: so101_test3
Creator: ptizzza
Published: 2025-05-18 23:33:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-18 更新2025-05-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ptizzza

创建时间：

2025-05-18

so101_test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-10 更新10

so101_test3

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含一个完整的机器人操作任务，总共有298帧数据，30帧每秒的帧率。数据集中包含动作、观测状态、视频图像、深度信息等多种特征，具体包括6个自由度的机器人关节动作和状态，480x640分辨率的RGB视频和深度图。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-08-15 更新10

so101_test3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个片段，17893帧，1个任务和100个视频。数据结构包括动作、观察状态、图像（手腕和手机视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0

Hugging Face2025-05-16 更新30

so101_test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新20

so101_test3

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含5个训练片段，总计2108帧数据，使用so101型机器人。数据集包含6维动作控制信号（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪控制）和对应的6维状态观测，以及来自笔记本电脑摄像头的480x640分辨率彩色视频观测（30fps）。所有数据以parquet格式存储，采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-21 更新40