人机混合机械臂复杂行为理解与自主决策数据模型算法库

人机混合机械臂复杂行为理解与自主决策数据模型算法库是一个面向机械臂任务理解与自主决策的数据集，主要包含人机混合机械臂复杂行为理解子数据集、人机混合机械臂智能自主决策子数据集和机械臂自主演化与自适应调控子数据集。人机混合机械臂复杂行为理解子数据集采集操作员实际遥操作机械臂执行多种任务时的关节状态与多视角相机数据，并对任务类型进行标定，用于复杂行为分析与理解。人机混合机械臂智能自主决策子数据集在操作员遥操作基础上，记录机械臂在任务执行过程中的关节信息与多视角视觉数据，支持自主决策与任务规划研究。机械臂自主演化与自适应调控子数据集在仿真环境中通过自学习方式完成各类任务，采集双机械臂的关节运动信息与虚拟相机视觉数据，用于机械臂自主演化与自适应控制算法研究。