pick_carrot_into_yellow_tray_episode_100_20260410

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集总共有100个episodes，23905帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为15fps。数据集包含多种特征，如观察图像（480x640x3）、状态（7维）、动作（7维）等，适用于机器人控制和视觉任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pick_carrot_into_yellow_tray_episode_100_20260410
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 100
• 总帧数: 23905
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:100)
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: franka

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段说明

• observation.images.image:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 15
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false

• state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["ee_pose_and_gripper_width"]

• actions:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["delta_ee_pose_and_gripper_action"]

• timestamp:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• frame_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• episode_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• task_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

引用信息

• 论文: [More Information Needed]
• 主页: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]