RoboTrio
收藏DataCite Commons2026-02-11 更新2026-05-04 收录
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https://www.ortolang.fr/market/item/robotrio/v1
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资源简介：
Le corpus a été enregistré en 2018 (stage de M1 de Nathan Loudjani). Il est constitué de 23 enregistrements, où un robot téléopéré par la même personne (pilote) interagit à chaque fois avec 2 joueurs humains différents.
Ont été enregistrés : 3 canaux audio, 2 canaux vidéo + la vision stéréo subjective du robot
(yeux et têtes mobiles), ainsi que tous les paramètres de mouvement (3
degrés de liberté pour le cou) et d'articulation (6 degrés de liberté
pour la mâchoire et les lèvres) du robot. Cela représente plus de 8h d'enregistrement multimodal.
Les échanges verbaux de chaque paire de sujets ont été retranscrits en 2019 au LPL
提供机构：
ORTOLANG (Open Resources and TOols for LANGuage) - www.ortolang.fr
创建时间：
2026-02-11
