BEOID (Bristol Egocentric Object Interactions Dataset)

BEOID 数据集包括从准备咖啡到操作举重机和开门的对象交互。数据集记录在六个位置：厨房、工作区、激光打印机、带锁门的走廊、心脏健身房和举重机。对于前四个位置，记录了来自五个不同操作员的序列（每个操作员两个序列），并记录了最后两个位置的三个操作员（每个操作员三个序列）。可穿戴凝视跟踪器硬件（ASL Mobile Eye XG）用于记录数据集。提供具有校准的 2D 凝视注视的同步宽镜头视频数据。此外，我们使用预先构建的云点图和 PTAM 跟踪来发布 3D 信息。包括图像和注视的三维信息。