villekuosmanen/agilex_stack_letter_brick
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含20个episodes，共8708个frames，专注于1个任务，并提供60个视频文件。数据集的结构化信息包括代码库版本、机器人类型、帧率、数据路径和视频路径等，并且特征包含了动作、状态、努力程度以及不同摄像头的视频数据。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 20 episodes with a total of 8708 frames, focused on 1 task, and providing 60 video files. The structured information of the dataset includes the codebase version, robot type, frame rate, data path, and video path, etc., and the features include actions, states, efforts, and video data from different cameras.
提供机构：
villekuosmanen
