sweep_dataset_final_3_new_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总片段，5844帧，1个总任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像特征为480x640分辨率的RGB视频，无音频。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：sweep_dataset_final_3_new_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 来源：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数：5
• 总帧数：5844
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 500 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:5）
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	状态观测，与动作特征名称和维度相同
observation.images.cam8	video	[480, 640, 3]	摄像头8的视频图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS，非深度图
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引