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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括：1) 动作数据，如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置；2) 观察状态数据，与动作数据类似；3) 前视和顶部视图的图像数据；4) 时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集包含20个剧集，8773帧，1个任务，数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。