2Arms_Two_Objects_Cube_CMD

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，共27554帧，涉及1个任务。数据集中包含动作数据（左右肩、肘、手腕和夹爪的位置信息）、观察状态数据（与动作数据相同）、以及顶部、左侧和右侧的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。