igris-c-coupang-v0

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含661个episodes和70824帧数据，机器人类型为igris-c。数据集结构包括视频文件（cam_left、cam_right、cam_head）、关节位置（joint_pos）、状态（state）、动作（action）等多种特征。视频文件的分辨率为360x480，帧率为20fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。