eval_record_test

该数据集是一个机器人学领域的数据集，使用 Apache-2.0 许可证发布。数据集通过 LeRobot 项目创建，主要用于机器人控制和视觉任务。数据集包含多个特征，包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作状态相同）、来自两个不同视角的图像观察（分辨率为 480x640，3 通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以 parquet 文件格式存储，视频文件以 mp4 格式存储。数据集的总数据文件大小为 100MB，视频文件大小为 200MB，帧率为 30fps。适用于机器人控制、视觉导航和相关研究任务。