hinoarashi/cameratest_realsense
收藏Hugging Face2025-10-09 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个专注于机器人领域的_dataset_数据集，包含36个剧集，共10557帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集的特征包括动作、状态、正面图像、右侧图像、左侧图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。所有数据均为30帧每秒的采样率。
This is a robotics-focused _dataset_ dataset containing 36 episodes, totaling 10,557 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The features of the dataset include actions, states, front images, right images, left images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, all sampled at 30 frames per second.
提供机构：
hinoarashi
