BEAM-1 Performance Dataset

该数据集汇总了来自多个实验的统计数据，这些实验涉及BEAM-1机器人对不同报废电动汽车电池上的螺栓进行拆解任务。数据集不仅包含了各种拆解任务的成功率等性能指标，还详细记录了任务失败的具体原因。这些任务是在动态和复杂的环境中进行自主拆装螺栓的。