eval_my_smolvla_all_sorting

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是'so101_follower'机器人类型。数据集包含11个片段，总计8661帧，存储在parquet文件中，并伴有视频文件。数据内容包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和片段索引。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_my_smolvla_all_sorting
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 11
• 总帧数: 8661
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 全部数据（索引0至11）均用于训练

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置状态，名称与action字段相同。

图像观测（相机2）

• 字段名: observation.images.camera2
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: 否

图像观测（相机1）

• 字段名: observation.images.camera1
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息: 与camera2完全相同。

元数据与索引

• timestamp: 时间戳，数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index: 情节索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• index: 通用索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index: 任务索引，数据类型为int64，形状为[1]。

技术细节

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

附加说明

• 数据集的论文链接和主页链接信息暂缺。
• 引用信息的BibTeX条目暂缺。