侠盗猎车手3D数据集

该数据集是一个基于《侠盗猎车手5》游戏引擎生成的汽车驾驶场景数据集，包含2D图像、3D点云和车辆的定向3D边界框标签，适用于自动驾驶感知任务。数据集共包含数万帧高分辨率（1680x1050）图像与对应深度图，提供精确的3D车辆位置标注。其特点是场景多样、标注精准、数据丰富，可用于目标检测、3D定位与深度估计等研究，广泛应用于自动驾驶算法的训练与评估。