xhand_test

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，9200帧数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（action）、观察状态（observation.state）、手腕和左侧摄像头图像（observation.images.wrist_rgb和observation.images.left_rgb）等多种特征。动作数据包括位置、6D方向、指尖位置等信息；观察状态包括位置、方向、关节信息等；图像数据为480x640分辨率的RGB视频，帧率为10fps。