DUO (Detecting Underwater Objects)

检测水下物体 (DUO) 包含一组具有更合理注释的不同水下图像。相应的基准测试为学术研究和工业应用提供了 SOTA（在 MMDtection 框架下）的效率和准确性指标，其中 JETSON AGX XAVIER 用于评估检测器速度以模拟机器人嵌入式环境。

The Underwater Object Detection (DUO) dataset comprises a diverse collection of underwater images with more plausible annotations. The corresponding benchmark, under the MMDetection framework, provides state-of-the-art (SOTA) efficiency and accuracy metrics for both academic research and industrial applications. The NVIDIA Jetson AGX Xavier is utilized to evaluate detector speed to simulate robotic embedded environments.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DUO (Detecting Underwater Objects) 是一个专注于水下物体检测的数据集，包含约19.8k张水下图像，具有更合理的注释，用于支持学术研究和工业应用。该数据集提供了基准测试，在MMDetection框架下评估检测器的效率和准确性，特别针对机器人嵌入式环境（如JETSON AGX XAVIER）进行速度模拟，由大连理工大学于2021年发布。