omy_f3m_Pickplace_9

该数据集由LeRobot创建，使用omy_f3m机器人类型。包含5个episodes，1974帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集包含来自手腕和第三视角摄像头的观测数据、关节状态和动作，所有数据都有指定的数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omy_f3m_Pickplace_9
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m

数据规模

• 总情节数: 5
• 总帧数: 1974
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集 (索引 0 至 5)

数据特征

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 观测.图像.腕部摄像头: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]，视频编码 libx264，像素格式 yuv420p
• 观测.图像.第三方视角: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]，视频编码 libx264，像素格式 yuv420p
• 观测.状态: 数据类型 float32，形状 [7]，特征名称为 joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint
• 动作: 数据类型 float32，形状 [7]，特征名称为 joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供