Dataset of Motion control in Biomimetic robotic platform

Name: Dataset of Motion control in Biomimetic robotic platform
Creator: Wu, Yaxiong
Published: 2026-04-17T17:24:44+08:00

IEEE2026-04-17 收录

机器人控制

肌肉骨骼机器人

数据链接：

https://ieee-dataport.org/documents/dataset-motion-control-biomimetic-robotic-platform 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This platform is bio-inspired musculoskeletal robot, which contains biological muscular dynamics and brain-inspired control methods.

提供机构：

Wu, Yaxiong

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机器人控制

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节（episode）、1帧数据、1个任务和3个视频。数据以parquet格式存储，特征包括9维动作向量（控制机械臂各关节位置和末端执行器速度）、9维观测状态（反映机械臂关节位置和速度）、三种图像观测（手腕视角、RealSense深度图和RGB图像，分辨率均为480x640x3）、时间戳和各种索引信息。数

Hugging Face2025-08-20 更新90

le-robot_1

机器人控制

行为分析

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、来自顶部和背部的图像观察（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集的总剧集数为1，总帧数为16

Hugging Face2026-02-25 更新80

Deft-Robotics/sanity_check

机器人控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - transport policy configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](http

Hugging Face2025-09-21 更新40

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80

Qipei/Task_data_scaling03_10

机器人技术

机器人控制

这是一个由LeRobot创建的数据集，包含5个集，共4241个帧，专注于1个任务。数据集包括15个视频文件，所有数据被打包在1个块中，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为50fps，并支持训练集分割，分割比例为0:5。数据集特征包括动作、状态和三种不同相机视角的视频数据。

Hugging Face2025-11-11 更新50