webcam_container_2
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架的标准格式，便于在HuggingFace生态系统中进行数据处理和模型训练。
提供机构：
jake123456789
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：webcam_container_2
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率 (FPS)：30
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos 共6维动作数据 |
| observation.state | float32 | [6] | 与环境状态对应的6维观测数据，名称同 action |
| observation.images.front | video | [800, 1280, 3] | 前方摄像头视频，分辨率为800x1280，RGB三通道 |
| observation.images.wrist | video | [1080, 1920, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率为1080x1920，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
可视化
可通过以下空间可视化该数据集：可视化数据集
