so100_carrot_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pranavsaroha/so100_carrot_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 22
• 总帧数: 8430
• 总任务数: 1
• 总视频数: 44
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 训练集划分: 0:22

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像 (observation.images.laptop & phone)

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • fps: 30.0
     • height: 720
     • width: 1280
     • channels: 3
     • codec: av1
     • pix_fmt: yuv420p
     • is_depth_map: false
     • has_audio: false

4. 其他特征

   • timestamp (float32, [1])
   • frame_index (int64, [1])
   • episode_index (int64, [1])
   • index (int64, [1])
   • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: 无提供